长春工业大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷.docVIP

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长春工业大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在控制系统中，滞后校正的主要作用是（）

A.提高系统稳定性

B.提高系统快速性

C.提高系统精度

D.以上都是

2、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.以上都是

3、在控制系统中，模型不确定性通常包括（）。

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.未建模动态

D.以上都是

4、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）

A.越大越好

B.越小越好

C.适中

D.没有要求

5、在控制系统中，引入前馈控制的目的是（）

A.提高系统稳定性

B.消除干扰

C.改善系统动态性能

D.降低系统成本

6、以下哪个不是控制系统的干扰因素？（）

A.电源波动

B.负载变化

C.控制器参数变化

D.环境温度变化

7、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）

A