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- 2026-04-19 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119668180A
(43)申请公布日2025.03.21
(21)申请号202510185553.7
(22)申请日2025.02.20
(71)申请人北京工业大学
地址100124北京市朝阳区平乐园100号
(72)发明人王自鹏王博文乔俊飞张晓伟
李方昱
(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司
11797
专利代理师丁丽丽
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书3页说明书8页附图3页
(54)发明名称
多智能体时空动态系统容侵与容错协同安
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