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基于深度学习的草莓成熟度检测和采摘点定位方法研究.pdf

基于深度学习的草莓成熟度检测和采摘点定位方法研究.pdf

    摘要

    草莓是一种广受欢迎的浆果类水果，属于蔷薇科草莓属，作为高经济价值水果，

    其市场需求逐年攀升。在现代农业生产中，草莓的成熟度检测和采摘点定位对于提高

    采摘效率、降低劳动成本以及保证果实品质具有重要意义。目前，现有的自动化采摘

    技术在草莓成熟度检测和采摘点定位方面仍存在精度不足、适应性差、检测速度慢等

    挑战。针对这些问题，本文开展了草莓成熟度检测和采摘点定位方法的研究。主要研

    究内容如下：

    （1）草莓成熟度检测模型的选择。依据草莓生长期，建立包含开花期、绿熟期、

    白熟期、转色期及

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