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AGV自动导引车调试技师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV的中文全称是______。

答案：自动导引车

2.磁条导航AGV依赖铺设的______实现路径引导。

答案：磁条

3.差速驱动AGV通过两个车轮______实现转向。

答案：转速差

4.AGV检测周围障碍物的常用传感器是______。

答案：避障传感器（或红外/激光传感器）

5.AGV的核心控制单元是______。

答案：车载控制器

6.激光导航AGV定位依赖______反射激光信号。

答案：反射板

7.AGV记录行驶位置的传感器是______。

答案：编码器

8.AGV紧急停止的装置是______。

答案：急停按钮

9.视觉导航AGV通过识别______定位。

答案：视觉地标（或二维码/特征点）

10.AGV常用的电池类型是______。

答案：锂电池

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.一般AGV行驶速度范围是？

A.0.1-1m/sB.1-5m/sC.5-10m/sD.10-15m/s

答案：A

2.激光导航AGV定位精度通常为？

A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±50mm

答案：B

3.差速驱动AGV原地转向的条件是？

A.两轮同向同速B.两轮反向同速C.两轮同向异速D.两轮反向异速

答案：C

4.AGV调试前需校准______？

A.车轮直径B.电池容量C.电机功率D.显