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破碎机器人系列编程：ABB IRB 8700_（1）.ABBIRB8700机器人基础知识.docx

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    ABBIRB8700机器人基础知识

    1.机器人系统概述

    1.1机器人系统组成

    ABBIRB8700机器人是专为重工业应用设计的大型机器人，特别适用于水泥制造行业中的破碎任务。该机器人系统由以下几个主要部分组成：

    机器人本体：机器人的机械结构，包括基座、臂杆、关节等。

    控制系统：包括控制柜、示教器和编程软件。

    传感器系统：包括各种位置传感器、力传感器和视觉传感器。

    末端执行器：用于执行特定任务的工具，如破碎锤、抓取器等。

    外围设备：包括安全围栏、输送带、气动系统等。

    1.2机器人本体结构

    ABBIRB8700机器人的本体结构设计坚固

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