混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（6）.I-O控制与外部通讯.docx

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I/O控制与外部通讯

1.I/O控制基础

1.1I/O端口类型

在FanucM-710iC混合机器人系列编程中，I/O端口主要用于控制机器人的外部设备，如传感器、执行器、阀门等。I/O端口主要分为以下几种类型：

数字I/O(DigitalI/O)：用于开关量信号的输入和输出，如按钮、指示灯等。

模拟I/O(AnalogI/O)：用于连续量信号的输入和输出，如温度传感器、压力传感器等。

组I/O(GroupI/O)：用于同时控制多个数字I/O端口，提高控制效率。

设备I/O(DeviceI/O)：用于控制特定的外部设备，如PLC、变频