破碎机器人系列编程：ABB IRB 8700_（2）.ABBIRB8700机器人系统组成与结构.docx

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ABBIRB8700机器人系统组成与结构

1.机器人本体结构

1.1机械结构

ABBIRB8700机器人是一种适用于重载和长行程应用的工业机器人，其机械结构设计坚固且灵活。机器人本体由多个关节组成，每个关节都有特定的功能和运动范围。以下是IRB8700机器人的主要机械结构组成部分：

基座（Base）：基座是机器人的固定部分，通常安装在地面上或工作台上。基座内部包含电控系统和电源接口。

第一轴（Axis1）：第一轴是机器人的旋转轴，负责机器人基座的水平旋转。运动范围通常为±175°。

第二轴（Axis2）：第二轴是机器人的倾斜轴，