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运输机器人系列编程：KUKA KR AGILUSall.docx

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    运输机器人系列编程：KUKAKRAGILUS

    1.环境准备

    1.1硬件准备

    在开始编程之前，确保您已经准备了以下硬件设备：

    KUKAKRAGILUS机器人

    控制柜（KUKAKRC4）

    示教器（KUKAKMP700L）

    电源

    通信线缆（以太网线）

    1.2软件准备

    您需要安装和配置以下软件：

    KUKAPolytecRobotControlSoftware(KRC)

    KUKARobotSimulationSoftware(KUKASim)

    KUKARobotLanguage(KRL)编辑器

    1.3通信配置

    确

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