面向温室环境的农业机器人自主导航与路径规划研究.pdf

面向温室环境的农业机器人自主导航与路径规划研究.pdf

摘要

面向温室环境的农业机器人自主导航与路径规划研究

摘要

作为一种控制资源和优化生产系统的集约化生产方式,设施农业可以保护作物免

受不利的室外气候条件的影响,为作物的生长和生产提供最佳环境,改善作物质量。

温室机器人的发展与应用可以提高温室作业生产效率和质量,降低生产成本,缓解劳

动力短缺,推动温室作业向智能化与自动化发展。然而,温室生产作业环境狭窄,植

株高度密集,机器人的移动空间受限,而且卫星信号被严重遮挡

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