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基于深度学习的棚室番茄果实检测.pdf

基于深度学习的棚室番茄果实检测.pdf

    摘要

    我国番茄采摘多依赖人力，成本高、强度大、效率低，本研究聚焦棚室番茄，运

    用深度学习网络模型，研究温室环境下番茄果实图像的特征与表面信息，构建语义分

    割及实例分割网络。针对棚室番茄生长环境复杂，存在叶片遮挡、光照及表面光泽度

    干扰模型预测，以及远距离小目标特征提取难等问题，致力于实现在棚室昼夜环境下

    对番茄的成熟与未成熟二分类检测，主要研究内容为：

    （1）数据集的采集和视觉平台搭建。以棚室番茄为研究对象，分析成熟度检测

    视觉系统的设计要求。在安徽省舒城农科所，利用智能采集小车采集不同光照

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