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基于二维平面模板的摄像机位姿计算方法研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门前沿技术，正深刻地影响着我们生活的方方面面，从自动驾驶汽车到工业自动化生产线，从智能安防监控到增强现实交互体验，计算机视觉技术的应用无处不在。而在这一领域中，摄像机位姿计算扮演着至关重要的角色，它是实现众多计算机视觉任务的基础。

摄像机位姿，即摄像机在三维空间中的位置和姿态，准确获取这一信息对于后续的图像处理和分析至关重要。在自动驾驶场景中，通过精确计算摄像机位姿，车辆能够实时感知自身与周围环境的相对位置关系，从而做出安全、准确的行驶决策；在工业自动化生产线上，摄像机位姿计算可