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  • 2026-04-20 发布于北京
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六自由度平台主要技术性能指标与规格.pdf

六自由度平台项目任务书

型号六自由度运动平台MTC130612

额定载荷:1000kg总载荷:1150kg(含平台自重)

电机型号:BCH1302

电动缸丝杆:25导程:10行程:220mm最短缸长:620mm

同步带型号:MTC130612减速比:1:1.5

铰链形式虎克铰(注意设计细节,节省成本)

运动参数

主要技术指标姿态位移速度加速度精度

俯仰±15.5°±20°/s±200°/s2±0.1°

滚转±16°

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