白菇采摘机器人视觉“识别-测量-定位”方法研究.pdf

白菇采摘机器人视觉“识别-测量-定位”方法研究.pdf

摘要

白菇采摘机器人视觉“识别-测量-定位”方法研究

摘要

双孢菇富含优质蛋白质、维他命、微量元素等营养物质,可分为褐菇和白菇两个

品种。其中白菇产量大、经济效益高、栽种方式简单,是兼具食用价值和商业价值的

优质菌菇。白菇培育目前以工厂化种植模式为主,部分环节已实现机械化操作,但在

采收环节手工采摘方式仍占主导地位。人工采摘费工费时,劳动力成本高,且工人长

期处于菇房高湿环境易得风湿性关节炎等职业病。因此,亟需研发一

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