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2025年交通科技创新与发展手册

第1章智能网联与自动驾驶技术

1.1车路协同基础设施部署规划

车路协同基础设施部署规划的核心在于构建“路-云-车”一体化的感知网络，首先需依据《城市级车路协同基础设施规划指南》进行全域覆盖，确保关键节点如路口、隧道、桥梁等具备高精度定位与通信能力。在部署规划中，必须采用北斗高精度定位系统与5G-CRST车路协同通信协议，实现厘米级定位精度与毫秒级低延迟传输，同时预留10G以太网接口以支持未来6G超高速数据传输需求。

针对复杂气象条件，规划方案需包含全天候智能感知单元（ISAS）的布设，利用毫米波雷达与激光雷达融合技术，消除雨雪雾天下的感知盲区，确保极端天气下的连续通行能力。基础设施规划需遵循“模块化、可扩展”原则，采用智能感知综合服务平台（ISPS）作为统一数据底座，支持多源异构数据（如视频、激光雷达点云、GNSS信号）的实时融合与云端实时处理。部署实施阶段需严格遵循《车路协同基础设施验收规范》，对通信链路带宽、定位精度及系统响应时间进行实测验证，确保各子系统间的数据交互延迟低于50ms。

最终形成一张覆盖95%以上道路网密度的车路协同基础设施地图，为后续L4级自动驾驶场景地图构建提供精确的地理信息与拓扑关系数据支撑。

1.2L4级自动驾驶场景地图构建

L4级自动驾驶场景地图构建需基