原创力文档摘要
随着物联网技术与智能家居的快速发展，传统外窗系统在动态环境适应性、
控制精度及机械寿命等方面的局限性逐渐显现。现有的智能外窗方案普遍依赖静
态阈值控制与开环电机驱动，难以适应复杂环境变化，且存在响应延迟高、机械
冲击大、定位误差显著等问题。为解决这些问题，本文提出了一种基于LSTM预
测模型与PID改进算法控制的智能外窗系统，并通过理论建模、硬件优化与算
法协同设计，实现了精准的环境驱动控制和安全运行。以下为主要研究内容及研
究贡献：
1.基于双向LSTM的时序预测控制方法
摘要
随着物联网技术与智能家居的快速发展，传统外窗系统在动态环境适应性、
控制精度及机械寿命等方面的局限性逐渐显现。现有的智能外窗方案普遍依赖静
态阈值控制与开环电机驱动，难以适应复杂环境变化，且存在响应延迟高、机械
冲击大、定位误差显著等问题。为解决这些问题，本文提出了一种基于LSTM预
测模型与PID改进算法控制的智能外窗系统，并通过理论建模、硬件优化与算
法协同设计，实现了精准的环境驱动控制和安全运行。以下为主要研究内容及研
究贡献：
1.基于双向LSTM的时序预测控制方法
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