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毕业设计（论文）报告
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自由漂浮空间机器人轨迹采样及其多模态优化方法
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自由漂浮空间机器人轨迹采样及其多模态优化方法
摘要：随着空间探索的不断深入，自由漂浮空间机器人作为一种新型航天器，在深空探测、空间站维护等领域展现出巨大的应用潜力。然而，机器人轨迹采样及多模态优化问题成为制约其性能的关键因素。本文针对自由漂浮空间机器人轨迹采样问题，提出了一种基于遗传算法的轨迹采样方法，并针对多模态优化问题，设计了一种基于粒子群算法的优化策略。通过仿真实验验证了所
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