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【某爬壁机器人的整体方案分析2300字】.docx

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    某爬壁机器人的整体方案分析

    目录

    某爬壁机器人的整体方案分析 1

    1.1吸附方案选择 1

    1.2移动方案选择 2

    1.3驱动方式选择 3

    1.4能源供给选择 4

    1.1吸附方案选择

    常见的自动爬墙扫地机器人外部吸附自动技术解决方案主要类型有三种：外部真空吸附、电磁吸附、仿生吸附等，下表为各种吸附方式的对比。

    表1.1各种吸附方式的对比

    吸附方式优点缺点

    单吸盘应用范围广，结构简单平整度要求高，不安全

    吸附稳定可靠，承载、

    真空吸附多吸盘控制复杂，速

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