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警用无人机协同巡逻的多模态ALNS优化算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    警用无人机协同巡逻的多模态ALNS优化算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    警用无人机协同巡逻的多模态ALNS优化算法

    摘要：随着我国城市化进程的加快，城市安全形势日益严峻，警用无人机作为一种新型警务工具，在巡逻、监控、救援等方面发挥着越来越重要的作用。然而，由于无人机数量有限，如何实现无人机协同巡逻，提高巡逻效率，成为当前研究的热点问题。本文针对警用无人机协同巡逻问题，提出了一种基于多模态ALNS优化算法的无人机协同巡逻方案。首先，分析了无人机协同巡逻的

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