陶瓷釉料喷涂机器人系列编程：KUKA KR 16_（11）.机器人周边设备集成.docx

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机器人周边设备集成

在陶瓷釉料喷涂机器人系统中，集成周边设备是确保整个生产过程高效、精确和自动化的重要环节。周边设备包括但不限于喷枪、喷涂系统、气动元件、传感器、视觉系统等。本节将详细介绍如何在KUKAKR16机器人中集成这些设备，以实现陶瓷釉料喷涂的自动化。

喷枪集成

喷枪控制信号

喷枪是喷涂机器人系统的核心部件之一，其控制信号通常包括开启/关闭、流量调节等。KUKAKR16机器人通过数字输入/输出（DI/DO）信号与喷枪进行通信。以下是一个示例，展示如何在KUKAKR16机器人中配置喷枪的控制信号。

代码示例

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