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面向自动驾驶的行人车辆目标检测算法研究与应用
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面向自动驾驶的行人车辆目标检测算法研究与应用
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,行人车辆目标检测作为自动驾驶系统的关键组成部分,其准确性和实时性对系统安全性和可靠性具有重要影响。本文针对面向自动驾驶的行人车辆目标检测算法进行了深入研究,首先分析了当前行人车辆目标检测算法的研究现状,提出了基于深度学习的行人车辆目标检测算法框架。随后,通过实验对比分析了不同算法在检测精度、速度和鲁棒
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