原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
面向铰接式装载机轨迹规划与跟踪控制研究
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面向铰接式装载机轨迹规划与跟踪控制研究
摘要：随着我国基础设施建设的快速发展，铰接式装载机在工程领域中扮演着越来越重要的角色。为了提高铰接式装载机的作业效率和安全性，本文针对其轨迹规划与跟踪控制进行了深入研究。首先，分析了铰接式装载机的运动学模型和动力学模型，建立了基于状态空间模型的轨迹规划方法。其次，针对轨迹跟踪问题，设计了基于模型预测控制（MPC）的跟踪控制策略。最后，通过仿真实验
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