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自动化综合测试及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统的特点是（）

A.系统有反馈环节

B.控制精度高

C.结构简单

D.能自动补偿干扰影响

2.下列哪种传感器可用于测量温度（）

A.光电传感器

B.热电偶

C.霍尔传感器

D.超声波传感器

3.PLC中最基本的编程语言是（）

A.功能块图

B.梯形图

C.指令表

D.顺序功能图

4.步进电机的步距角越小，则（）

A.控制越精确

B.转速越快

C.转矩越大

D.功率越大

5.自动控制系统中，积分控制作用的主要特点是（）

A.能迅速响应误差

B.能消除稳态误差

C.具有超前控制作用

D.控制精度不高

6.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人单次运动的精度

C.机器人多次重复运动后，末端执行器到达同一位置的精确程度

D.机器人的绝对定位精度

7.变频器的主要作用是（）

A.改变电源频率和电压

B.提高功率因数

C.增加电机转矩

D.保护电机

8.传感器的灵敏度是指（）

A.输出量与输入量的比值

B.传感器的线性度

C.传感器的分辨率

D.传感器的迟滞特性

9.在自动控制系统中，比例控制作用的输出与（）成比例。

A.误差的