第七章-工业机器人的轨迹规划及编程.pptVIP

;一、引言;;二、轨迹规划的一般性问题;轨迹规划的一般性问题;轨迹规划的一般性问题;轨迹规划的一般性问题;三、关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;关节空间的轨迹规划;一、机器人编程方式;机器人编程方法三种形式：;示教编程优点：;示教编程缺点：;机器人编程方法三种形式：;二、机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;机器人语言编程;二、机器人离线编程;二、机器人离线编程;机器人离线编程;机器人离线编程;机器人离线编程;机器人离线编程;机器人离线编程;谢谢大家！