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《仿生柔性抓取机械手在无人机物资空投与回收中的应用》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着无人机技术的飞速发展与物流自动化需求的持续攀升，无人机在物资投送、应急救援、工业巡检等领域的应用日益深化。然而，当前无人机物流应用多局限于定点投放或使用刚性夹具抓取标准化货物，在面对形状不规则、质地脆弱或易变形的物资时，其作业能力与可靠性面临严峻挑战。

本报告旨在系统预测仿生柔性抓取机械手与无人机平台结合应用于复杂空中物资抓取与回收场景的未来发展趋势。其研究价值在于，通过深入分析柔性自适应抓取技术与无人机动态稳定控制技术的融合路径，为突破无人机自主化、精细化作业瓶颈