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CN119414863A 基于双层栅格化地图模型的多无人机协同航迹规划方法 （国网山东省电力公司东营供电公司）.docxVIP

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  • 2026-04-20 发布于山西
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CN119414863A 基于双层栅格化地图模型的多无人机协同航迹规划方法 （国网山东省电力公司东营供电公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119414863A

    (43)申请公布日2025.02.11

    (21)申请号202510018126.X

    (22)申请日2025.01.07

    (71)申请人国网山东省电力公司东营供电公司

    地址257000山东省东营市开发区南一路

    357号

    (72)发明人丁鹏程

    (74)专利代理机构淄博汇川知识产权代理有限

    公司37295

    专利代理师殷和齐

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2024.01)

    G05D1/695(2024.01)

    权利要求书4页说明书8页附图1页

    (54)发明名

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