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AIBO机器狗实时控制系统的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界最具发展潜力的领域之一。从工业生产线上的机械臂，到家庭服务中的扫地机器人，再到医疗领域的手术辅助机器人，机器人的身影无处不在，深刻地改变着人们的生活和工作方式。国际机器人联合会（IFR）发布的报告显示，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人在制造业中的应用不断深化，服务机器人在家庭、医疗、教育等领域的需求也日益增长。

在众多机器人类型中，仿生机器人以其独特的优势受到广泛关注。它们模仿生物的形态、结构和行为，能够在复杂环境中完成特定任务，具有较高的适应性和灵活性。AIBO