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网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型

    摘要：随着智能交通系统的发展，网联混合环境下的自动驾驶技术日益受到关注。快速路交织区作为城市道路的重要组成部分，其交通状况复杂，对自动驾驶车辆的换道行为提出了更高的要求。本文针对网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道问题，提出了一种基于多智能体协同控制的换道模型。首先，建立了快速路交织区交通流模型，分析了交织区内车辆行为特征；其次，

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