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面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用

    学号：

    姓名：

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    指导教师：

    起止日期：

    面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用

    摘要：本文针对高精度地图在自动驾驶领域的应用，提出了一种面向高精地图的局部相对位置动态生成方法。该方法通过分析车载传感器数据，结合高精地图信息，实现车辆局部相对位置的动态更新。首先，本文对现有高精度地图局部位置更新方法进行了综述，分析了其优缺点。接着，提出了基于车载传感器数据的局部相对位置估计方法，并设计了相应的动态更新算法。实验

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