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改进的多任务道路特征提取网络及权重优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    改进的多任务道路特征提取网络及权重优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    改进的多任务道路特征提取网络及权重优化

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路特征提取在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种改进的多任务道路特征提取网络，该网络通过融合多种特征提取方法和深度学习技术，能够更有效地提取道路信息。同时，针对传统网络中权重优化问题，本文引入了一种基于自适应学习率的权重优化算法，以提升网络性能。实验结果表明，该网络在多个数据集上均取得了优异的性能

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