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毕业设计（论文）报告
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基于人工势能场(APF)的船舶自动避碰技术探索
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基于人工势能场(APF)的船舶自动避碰技术探索
摘要：随着全球贸易和海洋运输的不断发展，船舶自动避碰技术成为提高船舶航行安全性和效率的关键。人工势能场（APF）作为一种有效的避碰方法，在船舶自动避碰领域具有广泛的应用前景。本文针对船舶自动避碰技术，对基于人工势能场（APF）的船舶自动避碰技术进行了深入研究。首先，对人工势能场的基本原理进行了介绍，然后分析了APF在船舶自动避碰中
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