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面向城市道路自动驾驶的可行驶区域检测方法研究

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面向城市道路自动驾驶的可行驶区域检测方法研究

摘要:随着城市化进程的加快,城市道路自动驾驶技术逐渐成为研究热点。可行驶区域检测是自动驾驶系统中的关键环节,它能够实时判断车辆是否可以安全行驶。本文针对城市道路自动驾驶的可行驶区域检测问题,提出了一种基于深度学习的可行驶区域检测方法。首先,通过数据预处理和特征提取,对原始图像进行预处理,提取出车辆、道路等关键信息。然后,利用卷积神经网

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