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基于强化学习的无信号交叉口智能汽车运动控制研究

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基于强化学习的无信号交叉口智能汽车运动控制研究

摘要:随着城市化进程的加快,城市交通拥堵问题日益严重。交叉口作为城市交通的重要节点,其交通流量的合理控制对缓解交通拥堵具有关键作用。传统的交叉口信号控制系统主要依赖于固定的时间间隔和流量预测,无法适应实时变化的交通状况。近年来,基于强化学习的智能交通控制系统因其强大的适应性和学习能力,在交叉口智能控制领域受到广泛关注。本文针对无信

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