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毕业设计(论文)报告
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智轨电车自动驾驶横向控制研究
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智轨电车自动驾驶横向控制研究
摘要:随着城市交通拥堵问题的日益严重,智能交通系统的发展成为解决这一问题的关键。智轨电车作为一种新型的城市公共交通工具,具有环保、高效、舒适等优点。本文针对智轨电车自动驾驶横向控制进行研究,分析了智轨电车自动驾驶横向控制的需求与挑战,提出了基于模糊控制策略的智轨电车自动驾驶横向控制方法。通过仿真实验验证了所提方法的有效性,为智轨电车自动驾驶技术的发展提供了理论依据和
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