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无人系统的视觉感知安全研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人系统的视觉感知安全研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无人系统的视觉感知安全研究

    摘要：随着无人系统的广泛应用，其视觉感知安全问题日益突出。本文针对无人系统视觉感知中的安全问题进行研究，分析了视觉感知系统面临的威胁，提出了基于深度学习的视觉感知安全方法。首先，对视觉感知安全的关键技术进行了概述，包括图像预处理、特征提取、目标检测等；其次，详细探讨了视觉欺骗、背景模糊、光照干扰等威胁，并对这些威胁进行了分类和归纳；再次，介绍了基于深度学习的视觉感知安全

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