基于黑翅鸢–北极海雀混合优化器的多无人机电力巡检任务分配.docx

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基于黑翅鸢–北极海雀混合优化器的多无人机电力巡检任务分配

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基于黑翅鸢–北极海雀混合优化器的多无人机电力巡检任务分配

摘要:随着无人机技术的发展,无人机电力巡检因其高效性和安全性在电力系统中的应用越来越广泛。然而,无人机电力巡检任务的分配是一个复杂的多目标优化问题,涉及无人机任务规划、路径优化、资源分配等多个方面。本文提出了一种基于黑翅鸢-北极海雀混合优化器(HABO)的多无人机电力巡检任务分配方法。该方法结合了黑翅鸢算法的快

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