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基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法
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基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法
摘要:随着智能交通系统的发展,拟人驾驶技术成为研究热点。本文针对行车风险量化评估问题,提出了一种基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法。首先,建立了行车风险量化评估模型,通过分析历史行车数据,对风险进行量化评估。其次,设计了拟人驾驶决策算法,模拟人类驾驶员的驾驶行为,实现风险规避。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。本文的研究成果为智能驾驶技术的发展提
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