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基于旅行商问题的库岸边坡无人机巡检路径优化研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于旅行商问题的库岸边坡无人机巡检路径优化研究

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    指导教师：

    起止日期：

    基于旅行商问题的库岸边坡无人机巡检路径优化研究

    摘要：随着我国经济的快速发展，水利工程的重要性日益凸显。库岸边坡作为水利工程的重要组成部分，其安全稳定性直接关系到下游人民生命财产安全。无人机巡检作为一种高效、安全的巡检方式，在库岸边坡安全监测中得到了广泛应用。然而，传统的无人机巡检路径规划方法存在效率低下、覆盖不均匀等问题。本文针对旅行商问题（TSP）在库岸边坡无人机巡检路径优

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