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面向自动驾驶系统的跨模态一致性对抗样本生成.docx

面向自动驾驶系统的跨模态一致性对抗样本生成.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶系统的跨模态一致性对抗样本生成

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶系统的跨模态一致性对抗样本生成

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶系统的安全性和可靠性成为研究的热点。然而，自动驾驶系统在复杂多变的交通环境中，容易受到对抗样本的攻击，导致系统性能下降甚至崩溃。为了提高自动驾驶系统的鲁棒性，本文提出了一种面向自动驾驶系统的跨模态一致性对抗样本生成方法。该方法首先利用深度学习模型提取图像和文本的特征，然后通过对抗样本生成算法生成对

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