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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶规划控制的故障注入仿真测试研究
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面向自动驾驶规划控制的故障注入仿真测试研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，其规划控制系统的可靠性成为研究的重点。本文针对面向自动驾驶的规划控制系统，提出了一种基于故障注入的仿真测试方法。通过对规划控制系统的关键模块进行故障注入，模拟实际运行中可能出现的故障情况，从而对系统的鲁棒性进行评估。本文详细介绍了故障注入仿真测试的框架设计、故障模型构建、仿真实验及结果分析，验证了该方法的
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