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基于自动驾驶场景的3D占用感知方法研究.docx

基于自动驾驶场景的3D占用感知方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自动驾驶场景的3D占用感知方法研究

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于自动驾驶场景的3D占用感知方法研究

    摘要：自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，其安全性和可靠性对于道路安全具有重要意义。占用感知作为自动驾驶系统中的关键技术之一，旨在准确获取车辆周围环境中的动态和静态物体信息，为车辆的安全驾驶提供决策支持。本文针对自动驾驶场景下的3D占用感知问题，深入研究了基于深度学习、多传感器融合和实时性优化等关键技术，提出了一种基于深度学习的3D占用感

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