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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，四轮转向技术在提高车辆操控性能和行驶稳定性方面发挥着重要作用。本文针对自动驾驶汽车四轮转向过程的稳定性控制问题，提出了一种基于模糊控制和滑模控制相结合的稳定控制方法。该方法通过模糊控制器对四轮转向角度进行精确控制，同时利用滑模控制器保证系统的鲁棒性和抗干扰能力。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法

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