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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型.docx

基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，行车风险场的接管风险评估成为保障自动驾驶安全的关键问题。本文提出了一种基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型。首先，通过分析行车风险场，建立了风险因素数据库，并对风险因素进行分类和量化。其次，基于风险因素数据库，构建了行车风险场模型，实现了对行车风险场的动态评估。然后，结合驾驶行为和车辆状态，设计了自动驾驶

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