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自动驾驶中的线控转向系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶中的线控转向系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶中的线控转向系统设计

    摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶技术已成为汽车工业发展的重点。线控转向系统作为自动驾驶汽车的核心组成部分，其设计对于车辆的安全性和稳定性至关重要。本文针对线控转向系统的设计进行了深入研究，首先分析了线控转向系统的结构和工作原理，然后提出了基于现代控制理论的线控转向系统设计方法，包括控制策略的制定、控制算法的设计以及系统仿真验证。通过仿真实验，验证了所提出设计方法的

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