输电线路无人机“激光雷达 + 可见光”双模态巡检缺陷库构建.docx

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《输电线路无人机“激光雷达+可见光”双模态巡检缺陷库构建》市场调研报告

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着我国电网规模持续扩大与运行年限增长，输电线路的运维压力日益凸显。传统人工巡检方式存在效率低、风险高、覆盖面有限等固有缺陷，难以满足现代电网精益化、智能化运维的需求。无人机巡检技术因其灵活、高效、安全的特点，已成为输电线路巡检的重要手段。

然而，当前无人机巡检作业仍面临数据标准化程度低、缺陷识别依赖人工、智能化水平不高等挑战。特别是针对导线断股、销钉缺失、绝缘子破损等典型缺陷，缺乏统一、规范的图像样本库，导致后续的自动识别算法训练数据不足，模型泛化能