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具身智能感知决策系统理论框架

目录

一、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1具身智能发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2感知决策相关理论内核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3系统架构要素辨析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、感知解构模块构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1多模态信息感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2感知组件集成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3环境认知构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、智慧行动决策引擎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1智能决策方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.1规则推理机制特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

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