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无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同决策算法优化论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同决策问题，提出一种优化算法。首先分析了无人机集群在复杂地形中面临的挑战，然后阐述了路径规划与协同决策算法的重要性。最后，结合实际应用需求，提出了本文的研究目的和意义。

关键词：无人机集群；复杂地形；路径规划；协同决策；算法优化

一、引言

（一）无人机集群在复杂地形中的路径规划挑战

1.地形复杂性带来的路径搜索困难

无人机集群在执行任务时，常常需要在复杂地形中飞行。这些地形可能包括山区、森林、城市建筑等，其特点是地形起伏变化大、障碍物多。这使得无人机集群在路径规划过程中面临着巨大的挑战。