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2025年卫星导航与地面监测手册

第1章卫星导航系统基础原理与架构

1.1全球导航卫星系统（GNSS）概论与工作原理

GNSS是指由多颗运行于不同轨道的卫星组成的全球性导航卫星系统，其核心功能是实现全球范围内的全天候、高精度的三维坐标定位、速度测量和时间同步。目前全球主要运营的系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗卫星导航系统，它们共同构成了全球定位参考系统（GRS）。系统的工作原理依赖于卫星向地面用户发射包含时间、位置、速度和方向信息的导航信号。接收机通过测量这些信号到达自身的时间延迟，结合卫星的已知位置，利用三角测量原理计算出