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车载激光雷达点云处理技师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.车载激光雷达点云常用开源格式是______

2.激光雷达测距核心原理TOF指______

3.点云去异常值的常用方法是______滤波

4.ICP算法用于点云______

5.激光雷达视场角包含垂直和______维度

6.体素滤波的目的是______

7.车载激光雷达坐标系与______坐标系对齐

8.点云语义分割经典网络是______

9.车载激光雷达常见扫描频率为______Hz

10.点云密度单位是______

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下不是点云标准格式的是？

A.PCDB.LASC.PLYD.TXT

2.点云去地面的经典算法是？

A.统计滤波B.RANSACC.高斯滤波D.体素滤波

3.ICP算法核心目标是？

A.最大化特征匹配B.最小化对应点距离和

C.去噪声D.坐标转换

4.不依赖光往返时间的测距原理是？

A.TOFB.FMCWC.三角测距D.相位测距

5.点云降采样不包括？

A.体素滤波B.随机采样C.均匀采样D.高斯滤波

6.点云初始配准常用方法是？

A.SAC-IAB.ICPC.特征匹配D.滤波

7.车载激光雷达垂直视场角范围通常是？

A.0°~30°B.-30°~10°C.0°~90°D.-90°~90°

8.点云语义分割下游任务是？

A.目标检测B.去噪C.配准D