原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于强化学习的自动驾驶车辆路上突发障碍物换道避障控制算法
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基于强化学习的自动驾驶车辆路上突发障碍物换道避障控制算法
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为未来交通领域的研究热点。在自动驾驶车辆行驶过程中，如何有效应对路面上突发的障碍物是保证行车安全的关键。本文提出了一种基于强化学习的自动驾驶车辆路上突发障碍物换道避障控制算法。首先，分析了自动驾驶车辆换道避障的复杂性和挑战，然后构建了基于深度Q网络的强化学习模型，通过与
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