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自动驾驶客车激光雷达标定软件开发.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶客车激光雷达标定软件开发

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶客车激光雷达标定软件开发

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达作为自动驾驶客车感知环境的关键设备，其标定精度直接影响着自动驾驶系统的性能。本文针对自动驾驶客车激光雷达标定问题，提出了一种基于机器视觉的激光雷达标定软件。该软件通过结合相机标定和激光雷达标定技术，实现了高精度、快速、稳定的标定效果。本文详细介绍了软件的设计与实现过程，包括标定算法、数据处理和软件界面设计等。实验结果

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